當(dāng)前，中國的自動(dòng)駕駛汽車滲透率和商業(yè)化步伐正在加速，新的風(fēng)口也正在形成，一方面L2+級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車規(guī)模量產(chǎn)不斷猛增，并逐步向L3級(jí)過渡，另一方面高級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的商業(yè)化應(yīng)用也正在干線物流、港口、礦山等特定場合逐步展開。在自動(dòng)駕駛汽車多點(diǎn)開花的背后，作為感知層的重要組成——車載雷達(dá)，也從幕后站到了聚光燈下，成為備受關(guān)注的熱點(diǎn)。

4月27日，恩智浦半導(dǎo)體舉辦線上媒體溝通會(huì)，詳細(xì)介紹了其對汽車?yán)走_(dá)發(fā)展的研判。

全球雷達(dá)技術(shù)與趨勢

雷達(dá)傳感器是無人駕駛汽車的眼睛，其分辨率、探測精度、安全性和可靠性將對智能交通的發(fā)展和自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程起到舉足輕重的作用。

恩智浦全球資深副總裁，大中華區(qū)主席李廷偉博士在會(huì)議開始表示：“今天以先進(jìn)的雷達(dá)技術(shù)為聚焦點(diǎn)，大家一起暢談新風(fēng)口下技術(shù)發(fā)展的新趨勢，未來恩智浦也希望有更多機(jī)會(huì)就中國汽車的關(guān)鍵領(lǐng)域，包括新能源、汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)等話題展開交流和探討。恩智浦將持續(xù)以領(lǐng)先的技術(shù)，切實(shí)賦能更多前沿應(yīng)用在中國落地，助力中國汽車產(chǎn)業(yè)的變革和可持續(xù)化發(fā)展。”

近年來，隨著無人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，與之相配套的雷達(dá)技術(shù)也得到了長足發(fā)展。根據(jù)市場調(diào)研報(bào)告，全球汽車?yán)走_(dá)市場取得了非常迅速且強(qiáng)勁的增長，2021年的數(shù)據(jù)顯示，全球汽車?yán)走_(dá)市場已經(jīng)達(dá)到16億美元的規(guī)模，同比增長37%。從2021~2024年，預(yù)計(jì)還會(huì)實(shí)現(xiàn)18%的年復(fù)合增長率，到2024年汽車?yán)走_(dá)市場規(guī)模將達(dá)到27億美元。

除了數(shù)量的增長，雷達(dá)市場上還有兩個(gè)非常重要的變化，第一，即毫米波雷達(dá)技術(shù)從之前的SiGe轉(zhuǎn)型到RFCMOS。

此前，純硅的CMOS制程被認(rèn)為僅適用于數(shù)字功能需求較多的設(shè)計(jì)，而不適用于以模擬電路為主的射頻IC設(shè)計(jì)，不過歷經(jīng)十幾年的努力后，隨著CMOS性能的提升、晶圓代工廠在0.25mm以下制程技術(shù)的配合、以及無線通信芯片整合趨勢的引領(lǐng)下，RFCMOS制程不僅是學(xué)界研究的熱門課題，也引起了業(yè)界的關(guān)注。

相較于SiGe工藝，CMOS工藝集成度更高，可以將不同模塊集成到單芯片上。而采用RFCMOS制程最大的好處，是可以將射頻、基頻與存儲(chǔ)器等組件高整合度，減小系統(tǒng)的尺寸、降低功耗、成本。

第二個(gè)關(guān)鍵的變化是24GHz傳感器正被77GHz傳感器取代，這也指明了未來雷達(dá)市場發(fā)展的方向。“恩智浦從一開始就關(guān)注的是77GHz技術(shù)，所以也使得我們在當(dāng)今市場上具有很多優(yōu)勢。”李廷偉說道。

據(jù)悉，2021年全球77GHz傳感器和24GHz傳感器總市場值達(dá)到1.6億美元，其中77GHz占據(jù)了大部分市場份額。這1.6億美元中，恩智浦的市場份額接近50%，這離不開團(tuán)隊(duì)在這一領(lǐng)域的不斷深耕。恩智浦全球副總裁，ADAS產(chǎn)品線總經(jīng)理Steffen Spannagel介紹道：“恩智浦在汽車?yán)走_(dá)領(lǐng)域已經(jīng)深耕二十多年時(shí)間，此前共推出了五代汽車?yán)走_(dá)芯片，目前正在努力研發(fā)第六代。恩智浦早在第四代時(shí)就過渡到了RFCMOS這一技術(shù)，RFCMOS也在我們第六代產(chǎn)品開發(fā)當(dāng)中起到非常重要的作用，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的集成并降低系統(tǒng)成本。”

成像雷達(dá)前景可觀，L2+率先爆發(fā)

如果深入分析雷達(dá)市場，ADAS市場可以細(xì)分為不同的自動(dòng)駕駛級(jí)別。從L1到完全自動(dòng)駕駛，中間存在著L2、L3、L4等多個(gè)過渡形態(tài)，自動(dòng)駕駛等級(jí)越高，其需要的傳感內(nèi)容也更多，這也是未來恩智浦主要瞄準(zhǔn)的方向，也將會(huì)是下一步市場的重要增長點(diǎn)。

從目前的乘用車市場來看，L2+自動(dòng)駕駛車輛會(huì)是非常有吸引力的細(xì)分方向。Steffen Spannagel表示：“我們估計(jì)到2030年，會(huì)有43%以上的乘用車能夠支持L2+級(jí)自動(dòng)駕駛，而L2+需要汽車的雷達(dá)傳感器數(shù)量達(dá)到5個(gè)以上。”

“另外，對于成像雷達(dá)，L3~L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛，現(xiàn)在主要用于出行及服務(wù)類的汽車，較少看到乘用車有這樣的情況。L2+和L3~L5這兩個(gè)市場細(xì)分，我們認(rèn)為是最主要的使用成像雷達(dá)的細(xì)分領(lǐng)域。”他說。

隨著雷達(dá)市場的強(qiáng)勢增長，其細(xì)分市場也越來越發(fā)達(dá)并且有不同的用例，對市場提出了不同的半導(dǎo)體解決方案需求，一個(gè)尤其突出的例子即角雷達(dá)，Steffen Spannagel舉例道：“角雷達(dá)和標(biāo)準(zhǔn)的前向雷達(dá)一樣，現(xiàn)在也越來越多地提出對于半導(dǎo)體集成進(jìn)一步提升的要求。不同于過去我們對于所有的用例都是使用芯片組，現(xiàn)在角雷達(dá)領(lǐng)域已經(jīng)出現(xiàn)了單芯片的集成。但是單芯片不會(huì)用于所有的細(xì)分市場，一些高級(jí)的傳感應(yīng)用，譬如成像雷達(dá)，還會(huì)用到芯片組，并且會(huì)加配毫米波雷達(dá)收發(fā)器。”

為了支持更多樣的市場需求，恩智浦基于一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的平臺(tái)，提供了可擴(kuò)展的產(chǎn)品組合，包括各種前沿的技術(shù)節(jié)點(diǎn)、領(lǐng)先的雷達(dá)算法、高端雷達(dá)軟件開發(fā)工具(Premium Radar SDK)、先進(jìn)的77GHz RFCMOS等，另外在處理器領(lǐng)域，恩智浦還可以通過雷達(dá)硬件架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)加速，這些優(yōu)勢無疑讓恩智浦的市場得到更大發(fā)展。

在成像雷達(dá)市場中，恩智浦的子集平臺(tái)推出了專門的處理器器件，于今年初發(fā)布的處理器S32R45，可以一直擴(kuò)展到第五級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，現(xiàn)在其正在加速研發(fā)S32R41，能夠支持L2+先進(jìn)的傳感器成像雷達(dá)。恩智浦希望通過S32R41處理器，能夠?qū)⒊上窭走_(dá)推出到主流市場上，不僅支持高端車和出行及服務(wù)車輛，也能夠更多為中、低端乘用車提供更好的服務(wù)。

Steffen Spannagel在溝通會(huì)上表示：“恩智浦特別的系統(tǒng)解決方案，可以實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境的最大化感知，即并發(fā)三合一感應(yīng)。有了這三合一的用例，再加上一些主要關(guān)鍵技術(shù)，相信我們能夠在未來幾年推動(dòng)L2+的乘用車大規(guī)模采用成像雷達(dá)技術(shù)。”

聚焦中國市場，加強(qiáng)合作

汽車電動(dòng)化、智能化發(fā)展進(jìn)程加速，不僅催生先進(jìn)技術(shù)，更重要的是，促進(jìn)了更多產(chǎn)業(yè)鏈上的協(xié)同合作。恩智浦也不能只靠自己的力量來進(jìn)行創(chuàng)新和推廣，必須要和全行業(yè)進(jìn)行合作，這樣才能夠盡可能不斷地在深度和廣度上更新、推進(jìn)先進(jìn)的雷達(dá)技術(shù)。

車上的雷達(dá)傳感器數(shù)量越來越多，意味著越來越多的雷達(dá)傳輸會(huì)發(fā)生，在這一過程中可能會(huì)出現(xiàn)一定干擾問題，即比較鄰近的車輛會(huì)出現(xiàn)雷達(dá)傳感器信號(hào)互相干擾問題，這對成像雷達(dá)企業(yè)來說，也是全新的技術(shù)挑戰(zhàn)。面對這一問題，恩智浦在積極開發(fā)新的軟件算法來解決這一干擾問題，未來也會(huì)陸續(xù)發(fā)布相關(guān)的軟件算法來解決這方面的問題。

另外恩智浦還十分注重不同客戶的需求，提供了可擴(kuò)展平臺(tái)。由于高等級(jí)的自動(dòng)駕駛車輛會(huì)需要很多的雷達(dá)傳感器，而不同的傳感器要解決不同的用例，因此對于客戶來說非常重要的是，要關(guān)注不同的雷達(dá)傳感器在不同細(xì)分市場的風(fēng)格和性能，來確保有關(guān)的效率，以及一級(jí)供應(yīng)商和汽車制造商在應(yīng)用開發(fā)過程中的協(xié)同效應(yīng)。恩智浦相信通過這一可擴(kuò)展平臺(tái)可以進(jìn)一步提升汽車?yán)走_(dá)市場為客戶服務(wù)的能力。

中國是自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要市場，恩智浦尤為重視。在中國的自動(dòng)駕駛市場上，恩智浦不僅始終堅(jiān)持對毫米波雷達(dá)、輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的技術(shù)發(fā)展進(jìn)行投資，積極配合國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈主流化、高速成長的節(jié)奏，而且還一直致力于與產(chǎn)業(yè)鏈中的合作伙伴進(jìn)行技術(shù)和市場化的合作——在進(jìn)行國際商業(yè)合作時(shí)，從各個(gè)層面向各個(gè)參與方提供了非常多技術(shù)支持。同時(shí)，恩智浦的可擴(kuò)展平臺(tái)很好地滿足了客戶的不同需求，也使得客戶有機(jī)會(huì)、有可能性更多地使用研發(fā)的應(yīng)用和開發(fā)的協(xié)同。

雷達(dá)市場極具吸引力，近幾年增長非常迅猛，且仍保持著非常強(qiáng)勁的增長勢頭，恩智浦在其中也有著獨(dú)特的價(jià)值。“我們看好雷達(dá)市場，未來會(huì)有強(qiáng)勁增長，我們也希望能夠和更多的一級(jí)供應(yīng)商客戶，以及OEM客戶、合作伙伴一起合作，取得成功，也希望能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)汽車?yán)走_(dá)的技術(shù)突破。”Steffen Spannagel說道。

(注：圖片由企業(yè)提供)