日前，國內(nèi)自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸公司小馬智行宣布中標(biāo)廣州市南沙區(qū)2022年出租車運(yùn)力指標(biāo)。中標(biāo)通知明確，允許符合廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營安全技術(shù)要求的自動(dòng)駕駛車輛提供出租車經(jīng)營服務(wù)。這意味著自動(dòng)駕駛車輛被正式納入一般車輛的運(yùn)輸經(jīng)營與管理范疇內(nèi)，并將采用國家統(tǒng)一出租車規(guī)范化管理。而這不僅是自動(dòng)駕駛行業(yè)推進(jìn)技術(shù)商業(yè)化進(jìn)程中的重大突破，更讓人們對(duì)這一類公司未來的發(fā)展有了更多的想像空間。

Robotaxi商業(yè)化取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展

小馬智行內(nèi)部人士透露，初期就會(huì)有100輛自動(dòng)駕駛車輛提供出租車服務(wù)。預(yù)計(jì)從5月起，南沙全域803平方公里的范圍內(nèi)，都可以通過小馬智行研發(fā)的PonyPilot+App呼叫Robotaxi服務(wù)，收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)也會(huì)按照廣州市出租車統(tǒng)一定價(jià)。

在此之前，自動(dòng)駕駛公司提供Robotaxi服務(wù)通常有兩種方式：一是在專門的ODD區(qū)域內(nèi)，先行先試;二是與出租車公司或網(wǎng)約車平臺(tái)合作，在得到政府許可的區(qū)域，提供呼叫Robotaxi的選項(xiàng)，為網(wǎng)約車平臺(tái)提供眾多出行方式其中的一種。

而小馬智行此次開辟了一種新的路徑——以獨(dú)立主體，公開競(jìng)標(biāo)，接受政策和法規(guī)一視同仁的考核檢測(cè)，最終中標(biāo)，獲得許可，可以在廣州南沙區(qū)內(nèi)與其他出租車公司一道，同場(chǎng)競(jìng)技。

對(duì)于普通市民來說，這也不再是某次黑科技體驗(yàn)，而是真正融入生活的日常選項(xiàng)。

“自動(dòng)駕駛車輛納入出租車統(tǒng)一規(guī)范化管理，再次證明政策及公眾已經(jīng)把自動(dòng)駕駛作為日常出行方式的一種，同時(shí)也是對(duì)小馬智行Robotaxi乘坐體驗(yàn)、技術(shù)穩(wěn)定性的認(rèn)可。我們要打造的是真正以自動(dòng)駕駛技術(shù)為核心的產(chǎn)品和服務(wù)，下一步我們將進(jìn)一步優(yōu)化體驗(yàn)、降低成本，快速推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)品化進(jìn)程。”小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官樓天城表示。

小馬智行之所以能順利獲得許可，與PonyAlpha X密不可分。據(jù)介紹，PonyAlpha X是目前在廣州、北京和上海等多地上路的雷克薩斯車型搭載的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，得益于小馬智行和豐田在系統(tǒng)設(shè)計(jì)及生產(chǎn)流程方面的標(biāo)準(zhǔn)化合作，達(dá)到了準(zhǔn)前裝級(jí)的穩(wěn)定性和可靠性。小馬智行之后，Robotaxi領(lǐng)域的后來者便有跡可循，有經(jīng)驗(yàn)和標(biāo)準(zhǔn)可用了。

整體來看，目前國內(nèi)Robotaxi公司有三種商業(yè)運(yùn)營模式：一是自動(dòng)駕駛企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)、地方政府等成立合資公司;二是與出行服務(wù)公司合作，出租車公司提供場(chǎng)地和運(yùn)營服務(wù)平臺(tái)，自動(dòng)駕駛公司作為技術(shù)提供商;三則是自動(dòng)駕駛公司建立車隊(duì)和平臺(tái)，自主負(fù)責(zé)運(yùn)營，比如小馬智行。

“不同的模式各有優(yōu)勢(shì)。自主運(yùn)營就能方便車輛數(shù)據(jù)的流通和統(tǒng)一管理，也有利于自動(dòng)駕駛算法快速升級(jí)迭代。同時(shí)，隨著行業(yè)的深入發(fā)展，還會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)整個(gè)國家層面的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)政策設(shè)計(jì)，頒布更加有利于行業(yè)發(fā)展的政策。”小馬智行首席執(zhí)行官、上海研發(fā)中心負(fù)責(zé)人王皓俊如是說。

清華大學(xué)副教授、交通工程與地球空間信息研究所所長李瑞敏表示：“隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的日漸成熟及大規(guī)模應(yīng)用，它將會(huì)給包括未來城市交通系統(tǒng)在內(nèi)的出行行業(yè)帶來多方面的影響。然而，受制于實(shí)際道路運(yùn)營的缺乏，自動(dòng)駕駛技術(shù)的很多問題得不到有效驗(yàn)證。此次小馬智行獲得出租車運(yùn)營許可，為深入研究自動(dòng)駕駛技術(shù)落地應(yīng)用的各種問題提供了良好的契機(jī)。”

與地方政府深度互動(dòng) 自動(dòng)駕駛行業(yè)進(jìn)入“戰(zhàn)國時(shí)代”

自動(dòng)駕駛技術(shù)或許是汽車行業(yè)迄今為止遇到難度最大的課題。難度大意味著需要更多的參與者，更長的成長時(shí)間。同時(shí)，由于自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和產(chǎn)業(yè)跨界都有很大需求，都注定了地方政府在自動(dòng)駕駛發(fā)展過程扮演著極其重要的角色。

“自動(dòng)駕駛這條賽道將更加熱鬧，競(jìng)爭(zhēng)也會(huì)愈發(fā)激烈。在小馬智行此次獲得地方出租車經(jīng)營許可之后，初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司對(duì)地方政府相關(guān)資源的爭(zhēng)奪也將愈發(fā)激烈。自動(dòng)駕駛公司與地方政府的互動(dòng)將進(jìn)一步加深，可以說進(jìn)入了‘諸侯割據(jù)’的戰(zhàn)國時(shí)代。”某自動(dòng)駕駛企業(yè)負(fù)責(zé)人對(duì)記者說道。

近些年，多地政府都在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域下了重注。北京、上海、廣州、深圳積極擴(kuò)建自動(dòng)駕駛先導(dǎo)示范區(qū)，“V2X之城”無錫、起步較早的長沙、奮起直追的武漢，地方政府對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投入可謂爭(zhēng)先恐后。

從政府層面來看，一些自動(dòng)駕駛項(xiàng)目有助于智慧交通、智慧城市的“雙智城市”建設(shè)，這符合國家“新基建”的規(guī)劃。城市的發(fā)展需要自動(dòng)駕駛公司的助力。作為一項(xiàng)新興技術(shù)，自動(dòng)駕駛可以為當(dāng)?shù)靥砑涌萍几?，吸引企業(yè)入駐，合力打造人工智能技術(shù)高地。

而從自動(dòng)駕駛公司層面來看，自動(dòng)駕駛公司的成長也需要城市的支持。作為新興行業(yè)，自動(dòng)駕駛公司在早期發(fā)展階段，需要政府在政策法規(guī)、各項(xiàng)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)、路權(quán)等方面的大力扶持。

城市+自動(dòng)駕駛公司，會(huì)加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地，迸發(fā)更大的能量。在中國，想要大規(guī)模落地自動(dòng)駕駛技術(shù)，不僅需要成熟的自動(dòng)駕駛技術(shù)，也需要政府有擁抱創(chuàng)新、擁抱未來的精神。自動(dòng)駕駛公司與地方政府的雙向奔赴，將促進(jìn)產(chǎn)業(yè)良性循環(huán)發(fā)展。

不過，由于地方政府投入力度的不同，“政企互動(dòng)”呈現(xiàn)出不同特點(diǎn)。

“由于入局城市的基礎(chǔ)不同，因此用以發(fā)展自動(dòng)駕駛的資源及產(chǎn)生的效果也會(huì)產(chǎn)生區(qū)別。”賽迪顧問汽車產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理鹿文亮告訴記者，“發(fā)展自動(dòng)駕駛的城市一共可分為三類：第一類是總體發(fā)展比較好的地區(qū)，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)好，相關(guān)企業(yè)比較多，政府進(jìn)行了不少道路基礎(chǔ)設(shè)施的改造，吸引了很多自動(dòng)駕駛公司，在當(dāng)?shù)匦纬闪水a(chǎn)業(yè)鏈集聚;第二類是政府將自動(dòng)駕駛作為規(guī)劃重點(diǎn)，發(fā)布了相關(guān)政策，并且也進(jìn)行了不少道路改造，但整體基礎(chǔ)較弱，無法吸引到較多較好的企業(yè)，不能形成產(chǎn)業(yè)集聚;第三類是政府想發(fā)展自動(dòng)駕駛，想在這個(gè)方向招商，但是自己什么都沒有，在這方面也沒有較大的投入，走一步看一步，試圖招來企業(yè)再說。工信部審批通過的國家級(jí)示范區(qū)目前的示范運(yùn)營效果都還不錯(cuò)，而地方政府自建的示范區(qū)發(fā)展就參差不齊了，吸引企業(yè)的效果自然也不同，這也造就了目前自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)地域相對(duì)分散的特點(diǎn)。”鹿文亮告訴記者。

“目前，自動(dòng)駕駛公司應(yīng)該還不會(huì)在同一個(gè)地方短兵相接，但在全國政策、配套支持好的城市，還是會(huì)出現(xiàn)激烈競(jìng)爭(zhēng)，誰能安全地跑到領(lǐng)先位置，半個(gè)身位就是巨大的優(yōu)勢(shì)。”上述某自動(dòng)駕駛企業(yè)負(fù)責(zé)人說。

市場(chǎng)規(guī)?？捎^ 車企紛紛加快入局Robotaxi腳步

事實(shí)上，Robotaxi作為一個(gè)備受矚目的新興領(lǐng)域，從來不乏新鮮玩家和競(jìng)爭(zhēng)者。

即便是身為老玩家的小馬智行，也自一開始便面臨著包括Waymo、百度、滴滴等在內(nèi)的強(qiáng)勁對(duì)手。其中，百度早在2013年便成立深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室IDL，同年開始組建自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，是獲得北京自動(dòng)駕駛服務(wù)付費(fèi)運(yùn)營牌照的另一家。

不止是科技、出行公司，車企也是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不容忽視的熱心參與者。

“接下來，如祺出行要變成一個(gè)科技轉(zhuǎn)型出行的公司。Robotaxi落地的一個(gè)很好場(chǎng)景就是如祺出行。如祺出行今后要變成一個(gè)科技管理平臺(tái)，讓車輛接入這個(gè)平臺(tái)。所以我希望以后如祺能成為中國Robotaxi自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車的第一股，這是我們的目標(biāo)。”廣汽集團(tuán)董事長曾慶洪談及Robotaxi時(shí)如是說。

對(duì)于Robotaxi的布局，廣汽集團(tuán)攜文遠(yuǎn)知行、如祺出行已在2021年展開。據(jù)如祺出行首席運(yùn)營官韓鋒介紹，如祺出行將在2022年組建超過200輛以上的Robotaxi車隊(duì)以及超千輛V2X車隊(duì)，以完善如祺出行自有的Robotaxi運(yùn)營體系。

有接近如祺出行的人士向記者表示，目前如祺出行Robotaxi業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)已有幾十人規(guī)模，且負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品商業(yè)化落地的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人已到崗。

在目前車企入局Robotaxi的業(yè)務(wù)中，類似廣汽集團(tuán)、文遠(yuǎn)知行、如祺出行的三方合作商業(yè)模式最為常見。根據(jù)韓鋒介紹，文遠(yuǎn)知行處于供給側(cè)的基礎(chǔ)層，提供自動(dòng)駕駛技術(shù);而廣汽集團(tuán)則位于載體層，利用自身主機(jī)廠的優(yōu)勢(shì)，研發(fā)生產(chǎn)Robotaxi量產(chǎn)車型;而廣汽集團(tuán)旗下的移動(dòng)出行平臺(tái)如祺出行則具備出行層的功能，向C端個(gè)人用戶提供Robotaxi服務(wù)。在他看來，在未來自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的過程中，車企與自動(dòng)駕駛技術(shù)公司的聯(lián)系將更加緊密。

當(dāng)然，除了廣汽集團(tuán)，上汽集團(tuán)、吉利汽車均采用上述三方合作商業(yè)模式爭(zhēng)相投身Robotaxi賽道。

上汽集團(tuán)與自動(dòng)駕駛公司Momenta合作，將Robotaxi業(yè)務(wù)搭載在上汽集團(tuán)旗下移動(dòng)出行平臺(tái)享道出行;吉利汽車與元戎啟行合作，將Robotaxi業(yè)務(wù)搭載在吉利汽車旗下移動(dòng)出行平臺(tái)曹操出行。

在傳統(tǒng)車企發(fā)力的同時(shí)，造車新勢(shì)力也不甘示弱，包括特斯拉、小鵬汽車等國內(nèi)外造車新勢(shì)力均表示有意開拓Robotaxi業(yè)務(wù)。

以全球電動(dòng)車銷量第一的特斯拉為例，其最早在2019年便明確宣布將布局Robotaxi，計(jì)劃在2020年底前部署100萬輛Robotaxi，雖然至今未見真車。

在2022年一季度財(cái)報(bào)電話會(huì)上，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克表示，會(huì)在明年大批量地推出新產(chǎn)品，其中就包括特斯拉Robotaxi車型，目標(biāo)是在2023年亮相，2024年開啟大規(guī)模量產(chǎn)。

新勢(shì)力頭部車企小鵬汽車則宣布，要在2022年進(jìn)入Robotaxi市場(chǎng)，基于小鵬現(xiàn)有的量產(chǎn)車進(jìn)行改造，通過自研技術(shù)和產(chǎn)品尋求商業(yè)化落地。

有業(yè)內(nèi)分析人士指出，Robotaxi競(jìng)爭(zhēng)格局初具雛形，頭部企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)差距較小，行業(yè)仍處于增量競(jìng)爭(zhēng)階段。未來，Robotaxi的規(guī)模體量不僅包含網(wǎng)約車、出租車的市場(chǎng)、也可能一定程度替代私家車的市場(chǎng)，未來Robotaxi或是萬億規(guī)模的賽道。

值得注意的是，隨著上述提及的“車企+運(yùn)營商+自動(dòng)駕駛科技公司”的合作模式愈發(fā)常見。與此同時(shí)，對(duì)于高估值但商業(yè)化能力欠缺的自動(dòng)駕駛公司，外界也多次提出“自動(dòng)駕駛公司‘賣身’給車企或者相關(guān)平臺(tái)不失為一個(gè)好的軟著陸方式”的觀點(diǎn)。

“倒也未必，就算收購達(dá)成，雙方可能都得不到預(yù)想的效果”，一位不愿具名的汽車行業(yè)協(xié)會(huì)人士對(duì)記者分析，“車企也有自己的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，買回來的技術(shù)和人員都需要有一個(gè)消化的過程，甚至于收購回來的技術(shù)團(tuán)隊(duì)支零破碎，技術(shù)也未必能夠原封不動(dòng)地復(fù)制過來。”

“現(xiàn)在還處于技術(shù)迭代升級(jí)、積極探索商業(yè)模式的階段，這個(gè)階段可能會(huì)很長，這是黎明前的黑暗。”全國乘用車市場(chǎng)信息聯(lián)席會(huì)秘書長崔東樹表示，“現(xiàn)在許多自動(dòng)駕駛的商業(yè)化方向是對(duì)的，但很難說能不能活到最后。”

贏者通吃還是共存共榮 出行行業(yè)走向值得期待

從整體的自動(dòng)駕駛賽道進(jìn)程來看，現(xiàn)階段已從拼技術(shù)的上半場(chǎng)，進(jìn)入到了拼市場(chǎng)、拼規(guī)?；涞氐南掳雸?chǎng)。事實(shí)上，已經(jīng)有不少自動(dòng)駕駛企業(yè)已經(jīng)在嘗試。

除了小馬智行，目前國內(nèi)外獲得了Robotaxi收費(fèi)運(yùn)營許可的自動(dòng)駕駛企業(yè)還有Waymo、Cruise、百度蘿卜快跑等。

不過，當(dāng)下Robotaxi還遠(yuǎn)未達(dá)到與出租車/網(wǎng)約車，以及出行公司競(jìng)爭(zhēng)的地步。Robotaxi業(yè)務(wù)要想實(shí)有完全競(jìng)爭(zhēng)力的商業(yè)化規(guī)模，仍面臨諸多難題。

首先就是車輛成本高難題。早期，一輛L4自動(dòng)駕駛汽車成本普遍高達(dá)20萬美元，約合人民幣130萬元。2021年6月，百度Apollo Moon將單車成本壓縮至48萬元。但即便如此，48萬元的成本價(jià)也遠(yuǎn)高于普通出租車的價(jià)格。而車輛成本對(duì)于小馬智行這類初創(chuàng)企業(yè)而言，壓力更為突出。

其次，當(dāng)下Robotaxi仍尚未真正形成規(guī)?；\(yùn)營。無論是城市規(guī)模、運(yùn)力規(guī)模，還是用戶規(guī)模，自動(dòng)駕駛出租車仍處于相對(duì)較低的水平。不僅如此，刨除廠商補(bǔ)貼因素，當(dāng)下乘坐Robotaxi出行費(fèi)用也高于傳統(tǒng)出租車/網(wǎng)約車。這就導(dǎo)致其性價(jià)比較低，用戶更傾向于使用傳統(tǒng)出租車/網(wǎng)約車。

此外，各廠商Robotaxi搭載的L4自動(dòng)駕駛技術(shù)仍未完全實(shí)現(xiàn)安全駕駛，其研發(fā)投入仍在持續(xù)增加。不僅如此，以“蔚小理”、比亞迪等為代表的新老車企也都在自研自動(dòng)駕駛技術(shù)，在技術(shù)層面也會(huì)對(duì)小馬智行等純自動(dòng)駕駛企業(yè)造成壓力。

基于此，自動(dòng)駕駛公司在出行市場(chǎng)仍面臨巨大挑戰(zhàn)。不過，隨著行業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛企業(yè)面臨的這些難題也在逐步緩解。有觀點(diǎn)認(rèn)為，Robotaxi有望在不遠(yuǎn)的未來成為出行市場(chǎng)主力軍。

“隨著Robotaxi賽道國內(nèi)新老玩家漸多，接下來的競(jìng)爭(zhēng)將十分激烈。”清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長助理戴一凡說。

對(duì)此王皓俊則認(rèn)為，更多玩家的加入對(duì)整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)來說，競(jìng)爭(zhēng)的加劇有非常正向的意義，因?yàn)檫@可以促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈更快發(fā)展，也能使硬件成本快速下降以及硬件性能大幅提升，“我們歡迎整個(gè)生態(tài)圈共同努力來推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的大規(guī)模商業(yè)化部署”。

“現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛其實(shí)有點(diǎn)像整車廠電氣化變革，‘蔚小理’會(huì)抱團(tuán)取暖，大眾也找到特斯拉取經(jīng)。”某自動(dòng)駕駛企業(yè)技術(shù)人員孟華表示，“我們這個(gè)行業(yè)也一樣，其實(shí)現(xiàn)階段沒必要有那么多對(duì)立，咄咄逼人。商業(yè)化早期我覺得大家應(yīng)該是亦敵亦友的關(guān)系，開放共贏的氛圍更利于大家發(fā)展。”

如其所言，試想如果特斯拉沒有開源大量專利代碼，而是借技術(shù)優(yōu)勢(shì)將一眾新玩家扼殺在門外，那么它今天需要面對(duì)的，只會(huì)是燃油車更加強(qiáng)大的時(shí)代慣性。

在出行行業(yè)這片紅海里，未來會(huì)是眾多企業(yè)共游，還是弱肉強(qiáng)食，贏者通吃?也許現(xiàn)在我們很難在業(yè)內(nèi)形成共識(shí)。不過可以肯定的是，在出行行業(yè)內(nèi)涌動(dòng)著的戲劇性正在釋放。