聲波在不同的介質中傳播速度也不同，現已經測得在空氣中常溫常壓下聲波速度是344米每秒，淡水中為1430米每秒，海水中1500米每秒，鋼鐵中5800米每秒，鋁中6400米每秒，石英玻璃中5370米每秒，而在橡膠中僅為30到50米每秒。

介質的溫度、壓力變化，則聲速也隨著改變。通常所指的常溫是指20攝氏度時的氣溫，當氣溫降到零度，聲波在空氣中傳播的速度則將為331.5米每秒，而氣溫每升高1攝氏度，聲速就增加0.607米每秒。