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▲5月29日，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在南山區(qū)行駛。 本組圖片均由深圳晚報記者 嚴文婷 攝

▲5月29日，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的駕駛座上無人操作，安全員在副駕駛位觀察路況。

5月29日，深晚記者體驗智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

讀特客戶端·深圳新聞網(wǎng)2023年6月2日訊（深圳晚報記者 白雪）在深圳前海，時不時就會有一輛“測試車輛”從路上奔馳而過，這些車輛與普通乘用車有著明顯區(qū)別：車頂上有激光雷達、車身還有多個毫米波雷達、攝像頭。這些硬件其實是車輛的“眼睛”，用來實時感知行車周邊環(huán)境。車輛的特殊之處總是會引起路人的疑惑。“每天上下班路上都會見到兩三輛。”一位在前海工作的李小姐對這些車輛的用途頗為好奇。

其實，這些車輛都是經(jīng)政策允許后在深圳部分區(qū)域上運營、測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。所謂智能網(wǎng)聯(lián)汽車就是搭載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，具備無人駕駛功能的車輛。5月29日，深晚記者坐上一輛無人的士，開啟了一場頗具未來感的乘車體驗。

無人駕駛等級躍升

從主駕有人到主駕無人

當天，深晚記者乘坐的智能網(wǎng)聯(lián)汽車從前海嘉里中心出發(fā)，途經(jīng)前海大道、夢海大道又繞行到起點，完成了一次約4公里“主駕無人”的無人駕駛體驗。深晚記者乘坐的是一輛小馬智行的后裝車，打開車門，安全員坐在副駕駛位時刻緊盯路面并觀察車輛自動駕駛系統(tǒng)反應能力，接下來剎車、油門、方向盤將交由自動駕駛系統(tǒng)掌控。

整個乘坐過程中車輛順利完成了匯入匝道、無保護左轉、避讓行人、車輛博弈等動作，系統(tǒng)駕駛水平行云流水，沒有急剎、急停等激進的車輛反應，駕乘體驗與一般人類司機開車無異。

尤其在匯入匝道場景中，車輛遇到了一段前后車博弈情形，車輛左前方是車速較低的三輪車，原本車輛應超車，但同一時間內(nèi)車輛檢測到后方駛來大貨車，自動駕駛系統(tǒng)瞬時選擇減速避讓，最終在安全員無接管的情況下，安全通過了道路博弈。“附近建設工程密集，大車數(shù)量很多，非常考驗自動駕駛系統(tǒng)能力?！毙●R智行相關負責人向深晚記者介紹道。

據(jù)介紹，無人駕駛服務也是逐步有序推進的。無人駕駛運營服務可以分為三個階段，第一個階段主駕駛有安全員，隨時接管系統(tǒng)；第二個階段安全員從主駕駛轉移到副駕駛，讓乘客直觀感受到自動駕駛各項決策；第三個階段車內(nèi)安全員將變成線上安全員保證乘客安全，使得無人駕駛運營成本降低，便利市民出行。

現(xiàn)在，深圳智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展又更進一步，有更多自動駕駛公司在深圳落地運營并進展至第二階段。據(jù)深晚記者了解，元戎啟行、小馬智行、百度Apollo、如祺出行等超過4家自動駕駛公司均已獲在深圳展開了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人測試”許可，元戎啟行2022年就在福田區(qū)開啟了“主駕無人”測試，Robotaxi在福田區(qū)的測試運營范圍超過200個站點。

此次深晚記者體驗“無人車”的當天，正逢小馬智行在深圳核心城區(qū)開啟“主駕位無安全員”自動駕駛無人化測試，也算是嘗鮮體驗了“主駕無人”帶來的震撼。小馬智行向第二階段的躍遷，無疑給深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車濃度增添了濃墨重彩的一筆。

“無人車”體驗方便

已成部分上班族通勤工具

車輛運營服務最終要交給真正的乘客來檢驗，“無人車”在把方便帶給乘客的同時，也讓不少深圳人感受到了深圳堅實的科技累積。

車輛安全員李師傅告訴深晚記者，他曾遇到一位乘車的外國友人，這位乘客為了體驗自動駕駛，在車上把到達目的地都修改了一遍。

據(jù)深晚記者了解，不少自動駕駛車輛已經(jīng)在南山區(qū)運營了近兩年，也成了一些上班族的“通勤利器”。唐海波在蛇口一家咨詢企業(yè)工作，他就養(yǎng)成了上下班乘坐“無人車”的習慣。

他向深晚記者表示最開始聽朋友介紹知道“無人車”，抱著好奇的態(tài)度去試乘，坐過之后發(fā)現(xiàn)體驗比較流暢、安全，索性在工作日都搭乘“無人車”上下班?！按畛塑囕v是免費的，我也都會安利給同事，就是每次等車的時間有些久。”據(jù)深晚記者了解，目前蘿卜快跑、小馬智行等提供的無人車試運營服務均面向市民免費使用，但投入運營的車輛不算多。

助力變革創(chuàng)新

深圳布局智能駕駛產(chǎn)業(yè)

智能駕駛是面對未來的駕駛，而面向未來進行產(chǎn)業(yè)布局，正是深圳的氣質(zhì)。可以看到，以“無人車”為代表的智能網(wǎng)聯(lián)汽車變革故事已經(jīng)在深圳率先發(fā)生。

在法律支持層面，深圳是全國第一個為自動駕駛立法的城市，去年6月23日，深圳市人大常委會會議審議通過了《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》，正式明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車的各項管理規(guī)范。緊接著去年11月深圳市交通運輸局頒布了《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理實施細則》，明確了深圳自動駕駛測試道路將擴展到包括高速公路在內(nèi)的公路和城市道路，并且允許在深圳開展駕駛人不在駕駛位上的無人道路測試。

深圳就像巨大的智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新容器，在政策基礎上，智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關企業(yè)彼此互通有無，茁壯成長，為深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車高速發(fā)展添磚加瓦。據(jù)深晚記者了解，截至2022年底，深圳市已累計開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路里程約201.37公里（坪山區(qū)全域開放），并向自動駕駛領軍企業(yè)發(fā)放了222張測試示范通知書，由此看來，一場智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)、運營實踐都已經(jīng)在深圳快步演進。